icROBOSim では基本的な3つの動き、”各軸”、”直線”、”円弧” が指定できます。
※”各軸” はロボットのみ

jA（黒）Joint Angle：”各軸”
　ロボットの各関節軸が登録したポイント間を均等の変化量で動きます。
　※弊社提供のロボットに対してのみ設定可能です。
　ロボットはすべての軸が回転運動しているため、緩やかな円弧を描きます。

eP（赤）End Point：”直線”
　 2 点を結ぶ直線を補間します。
　　ロボットの場合は先端のハンド部(ツール)を動かしたい動きに設定できます。
　　ロボットと要素の両方で指定可能です。

aP（青）Arc Point：”円弧”
　円弧運動を作成します。
　〔始点 ー 中継点 ー 終点〕 を指定します。 始点と終点は eP(赤)、中継点を Arc Point で登録することにより
　　3 点で描かれる円弧の動きを作成することができます。